摘要
本发明涉及船只任务调度技术领域,公开了一种纯电无人船电池安全管理控制方法,包括以下步骤:步骤S101,收集历史任务数据,构建并训练随机森林模型,得到M个任务的需求电量;步骤S102,采集M个任务的第二任务特征数据和U个船只的船只特征数据;步骤S103,构建船队任务图谱,并根据船队任务图谱构建适配度预测模型,输出船只和任务之间的适配度;步骤S104,根据适配度预测模型结合改进的间歇泉优化算法生成分配方案,分配方案表示将任务分配到船只。本发明通过构建适配度预测模型并结合改进的间歇泉优化算法,自动生成最优分配方案,实现了任务执行的最大化覆盖和合理化分配,提高了能源利用效率。
技术关键词
管理控制方法
船只
无人船
随机森林模型
自定义参数
序列
建立映射关系
节点
数据
电池
归一化方法
图谱
任务调度技术
分类器
门控循环单元
待机
矩阵
算法
元素
控制门
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无人船避碰方法
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