一种基于色度的番茄红素无损检测装置及方法

本发明公开了一种基于色度的番茄红素无损检测装置及方法，包括三爪抓手、色度识别系统传感器、硬度识别系统传感器和数据处理单元，所述三爪抓手位于装置的操作前端，所述三爪抓手的三个爪臂呈均匀分布，所述色度识别系统传感器和硬度识别系统传感器设置于三爪抓手内部，所述数据处理单元在一个控制主机内，所述该主机位于装置的后端或侧面，通过数据线与色度检测系统和硬度检测系统的采集单元相连。本发明实现了无损检测，提高检测准确性。该方法无需对番茄进行破坏性取样，同时综合硬度、色度和CI果色指数等多维度数据，相比单一指标检测，能够更全面地反映番茄内部品质特征与番茄红素含量的关系。