一种人机协同控制系统端到端时延测试装置、方法

本发明涉及机器人领域，提供了一种人机协同控制系统端到端时延测试装置、方法，该装置包括：人机协同控制系统，包括操作端、执行端以及连接两者的通信链路；刻度板，设置在操作端和执行端的背面，用于记录位移变化；高速摄影机，设置在人机协同控制系统前面，用于拍摄所述操作端和所述执行端的操作过程，并确保拍摄画面中同时观测到所述刻度板、操作端手柄和执行端的执行装置末端；分析模块，用于分析高速摄影机拍摄的照片，记录并计算操作端和执行端达到最高点时的帧数差，从而得出人机协同控制系统的端到端时延。本发明解决了现有技术中人机协同控制系统端到端时延测试不准确的问题，实现了通过直观可视化的方式精确测量时延。