一种具有超声波检测的爬壁机器人

本发明提供一种具有超声波检测的爬壁机器人，涉及爬壁机器人领域。其包括两个爬壁单元，所述爬壁单元包括底骨架、顶骨架，所述底骨架和顶骨架靠近水冷壁的一侧呈圆弧均安装有多个吸附件；所述吸附件断电可以吸附于水冷壁上、通电可远离水冷壁，所述底骨架的中部安装有转动座。通过设置的爬壁单元，不仅可以对中间的水冷壁管进行检测，还可以对边缘处的水冷壁管进行检测，检测的范围广，适应性强；设置的吸附件、行走件，可以在断电时直接吸附在水冷壁上，提高使用的安全性，并且行走件可以提供行走的支撑力和吸附力，进一步提高整体的稳定性；设置的标识单元，可以对超声波检测处的目标水冷壁管件进行标识。