能提高扭矩密度的摆线针轮行星传动装置及机器设备

本申请涉及一种能提高扭矩密度的摆线针轮行星传动装置及机器设备。摆线针轮行星传动装置包括机壳、滚针、第一轴承和第二轴承、第一支承盘、第二支承盘、中间支承盘、输入轴、摆线轮以及传力柱。第一支承盘包括第一盘体和第一凸台，第一盘体具有第一支承孔和第一中心孔；第二支承盘包括第二盘体和第二凸台，第二盘体具有第二支承孔和第二中心孔；中间支承盘具有第三支承孔，第一凸台和第二凸台抵接于中间支承盘；传力柱的两端分别支撑于第一支承孔和第二支承孔中，传力柱的两端之间支撑于第三支承孔中，第一支承盘、第二支承盘和中间支承盘共同对传力柱提供支撑。本申请提供的摆线针轮行星传动装置能够提高扭矩密度进而实现传动装置的小型化。