一种船舶多侧换电的控制方法、控制装置及设备

本申请提供一种船舶多侧换电的控制方法、控制装置及设备，涉及船舶换电控制技术领域，包括：获取船舶的目标港口侧，以及换电机器人的姿态信息、目标缓存仓的第一位置和目标电池仓的第二位置；基于第一位置、姿态信息和第二位置，生成第一控制参数；基于第一控制参数，控制换电机器人从目标电池仓中取出待换电电池，以及将待换电电池放置于目标缓存仓中；响应于目标缓存仓发出的第一提示信号，获取换电机器人的实时姿态信息；基于实时姿态信息、第一位置和第二位置，生成第二控制参数；基于第二控制参数，控制换电机器人从目标缓存仓中取出目标换电电池，以及将目标换电电池放置于目标电池仓中。本申请实现了船舶多侧换电。