一种物流分拣搬运系统集成优化方法

本发明涉及一种物流分拣搬运系统集成优化方法，属于自动化物流分拣系统技术领域。本发明根据物流分拣搬运系统实际运行工况，首先，建立物流分拣搬运系统集成优化问题模型；其次，构建求解该问题模型的仿真优化框架；然后，设计多目标鲸鱼优化算法作为仿真优化框架的优化算法模块；最后，设计改进A*算法作为仿真优化框架的路径规划模块。通过仿真优化得到分拣任务分配以及AGV路径规划的决策方案，为管理人员提供决策根据。本发明基于通用物流分拣搬运系统的实际工况建立，所提出的方法贴近实际，能够有效缩短分拣时间，提高AGV运行效率。