一种基于智慧煤矿瓦斯巡检机器人及控制系统

本发明公开了一种基于智慧煤矿瓦斯巡检机器人及控制系统，涉及煤矿瓦斯巡检预警技术领域。本发明升降组件有两组，分别位于车体底部两侧，升降组件包括上固定块以及下固定块，上固定块位于下固定块正上方，且上固定块相对两侧以及下固定块相对两侧均安装有第二活动件，每个第二活动件均与连接臂一端活动连接，每根连接臂另一端均安装有第一活动件，位于上固定块前后两侧的第一活动件分别与前驱动元件以及后驱动元件固定连接；上固定块与下固定块之间通过伸缩杆与连接块固定连接，伸缩杆外部套接有弹簧。本发明通过三个瓦斯浓度传感器能够测量不同高度的瓦斯浓度，并且根据瓦斯浓度所处的高度来判断该位置是否安全，大大提高了检测的精确性。