一种基于自主识别与调度的充电宝配送机器人互充救援方法

本发明公开了一种基于自主识别与调度的充电宝配送机器人互充救援方法。当充电宝配送机器人在执行任务过程中检测到自身电力低于预设阈值时，向中央控制系统发送低电量信号。中央控制系统接收信号后，分析并确定请求帮助的机器人的当前位置，搜索附近可用且电量充足的其他机器人作为援助对象，并向选定的援助机器人发出指令，指示其前往求助位置。请求帮助的机器人接收电力直至达到足以支持其正常返航的电量水平。援助机器人根据自身剩余电量情况决定是否继续供电或断开连接并返回原定任务路径。该方法通过智能调度和实时监测，缩短了充电时间，提高了配送网络的稳定性和效率，确保了服务的连续性。