一种北斗定位系统、方法以及在车辆和海工装备的应用

本发明涉及北斗定位的技术领域，公开了一种北斗定位系统、方法以及在车辆和海工装备的应用。本发明首先获取初始车辆和海工装备定位数据，并进行极端数据清除和修复，完成数据预处理，再计算得到北斗卫星位置坐标；其次，计算北斗卫星伪距单差测量值，建立处理后的伪距测量单差方程，并进行误差消除，得到误差消除后的伪距测量单差方程；最后构建权重矩阵，对所述误差消除后的伪距测量单差方程进行线性处理和坐标修正，输出车辆和海工装备最终坐标。本发明通过对车辆和海工装备定位数据进行分析处理，实现车辆和海工装备的北斗定位目的，方法准确客观。