适用于矿井环境的相机镜头污渍检测方法与装置

本申请提出一种适用于矿井环境的相机镜头污渍检测方法与装置，其中，方法包括：获取相机采集的第一图像并对第一图像进行预处理，再对第一图像进行二值化处理以及连通域分析获取连通域；将预处理后的第一图像中对应连通域所在区域确定为疑似污渍区域；对疑似污渍区域进行水雾检测和粉尘检测，判断疑似污渍区域是否为疑似水雾污染区域或者疑似粉尘污染区域；获取相机采集的第二图像并确定第二图像中的疑似污渍区域；基于第二图像与第一图像中对应的疑似污渍区域的面积和第一图像的疑似污渍区域是否为疑似水雾污染区域或者疑似粉尘污染区域，确定疑似污渍区域是否为污渍区域。解决现有技术中污渍检测方法无法适用于矿井这种特殊工况的技术问题。