摘要
本发明公开一种三边篮边框机器人焊接工作站及焊接系统,包括模具、周转平台、机械手、焊机和控制器,所述周转平台和控制位于所述机械手的侧面,所述焊机位于所述机械手的正面,所述周转平台、机械手、焊机均与所述控制器电连接,所述模具放置在所述周转平台上,所述机械手可操作地将模具从所述周转平台上抓取或放置。通过机械手自动将周转平台上的模具抓取或放置,然后通过机械手抓取模具,焊机对模具中的待焊件进行自动焊接,实现了整个系统自动焊接,提高了生产效率,降低了人工成本。
技术关键词
机器人焊接工作站
周转平台
三边篮
压力传感器
移动平台
焊机
V型槽
模具
激光传感器
焊接系统
控制单元
V型块
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