一种三边篮边框机器人焊接工作站及焊接系统

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一种三边篮边框机器人焊接工作站及焊接系统
申请号:CN202411815161
申请日期:2024-12-11
公开号:CN119704213B
公开日期:2025-12-05
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种三边篮边框机器人焊接工作站及焊接系统,包括模具、周转平台、机械手、焊机和控制器,所述周转平台和控制位于所述机械手的侧面,所述焊机位于所述机械手的正面,所述周转平台、机械手、焊机均与所述控制器电连接,所述模具放置在所述周转平台上,所述机械手可操作地将模具从所述周转平台上抓取或放置。通过机械手自动将周转平台上的模具抓取或放置,然后通过机械手抓取模具,焊机对模具中的待焊件进行自动焊接,实现了整个系统自动焊接,提高了生产效率,降低了人工成本。
技术关键词
机器人焊接工作站 周转平台 三边篮 压力传感器 移动平台 焊机 V型槽 模具 激光传感器 焊接系统 控制单元 V型块 夹板 底托 LSTM模型 控制器 控制机械手
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