一种适用于深海水下机器人的光通信设备

本发明涉及水下无线光通信技术领域，具体地说，涉及一种适用于深海水下机器人的光通信设备。其包括：信号调制单元将需要传输的数据信号加载到激光器产生的高斯激光上，并给高斯激光加载调制信号；空间光调制单元将调制后的高斯激光转换成无衍射光束；光学发射单元通过PI D控制算法对准和定向发射无衍射光束；光学接收单元收集从光学发射单元传来的无衍射光束并进行初步聚焦；光学降噪单元使用滤光模块去除不同波段的散射光，并利用遮光模块进一步消除无衍射光束相位奇点附近区域的噪声；信号解调单元将通过探测器所探测到的调制信号解调出来。本发明设计采用了激光通信技术，在低功耗的条件下同时满足中长距离、高速率、小型化的优势。