一种基于MECHATROLINK-Ⅲ的耦合器系统及通信方法

本申请涉及一种基于MECHATROLINK‑Ⅲ的耦合器系统及通信方法，所述系统包括MECHATROLINK‑Ⅲ主站、MECHATROLINK‑Ⅲ专用线缆、MECHATROLINK‑Ⅲ耦合器和若干插入式IO模块，所述MECHATROLINK‑Ⅲ耦合器用于管理插槽中所有的插入式IO模块以进行有序的IO输入输出，以及承担整个所述耦合器系统的IO数据与MECHATROLINK‑Ⅲ主站的通讯交互；所述MECHATROLINK‑Ⅲ耦合器集成有若干个控制单元或执行单元。本申请具有在降低MECHATROLINK‑Ⅲ耦合器系统的成本的同时保障通信的稳定性和通信效率的效果。