一种静压支承缸控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种静压支承缸控制方法、装置、设备及存储介质，涉及静压缸伺服控制技术领域，包括：开启控制器和液压动力单元，并基于PID控制算法对静压支承缸进行控制，以启动静压支承缸；判断静压支承缸中活塞杆与缸体连接的目标连接处的初始位置是否位于缓冲区，并根据相应的第一判断结果判断是否开启PID控制算法中的积分项，以得到相应的第二判断结果；根据第二判断结果开启PID控制算法中的积分项，以便基于积分项控制静压支承缸中的目标连接处在静压支承缸中的工作区进行往复运动。本申请通过判断目标连接处的位置，并根据目标连接处的位置判断是否开启PID控制算法中的积分项，避免了静压支承缸过冲运动的发生。