一种基于雷达点云数据和NDT算法的道闸杆状态监测方法

本发明涉及一种基于雷达点云数据和NDT算法的道闸杆状态监测方法，通过雷达点云数据实时监测道闸杆的状态和历史点云数据的基准，进行点云匹配和能量匹配，判断杆子是否完全落下；再利用NDT算法进行点云预处理、区域和能量筛选，通过最大似然估计匹配当前点云与历史点云，评估匹配度并动态更新历史点云数据，实现对道闸杆状态的精准监测；本发明不仅提高了道闸系统对道闸杆状态判断的准确性，使道闸系统动态适应环境变化，确保道闸系统在长期运行中的可靠性，降低了道闸杆误砸的风险。