一种使用无人机集群的多区域覆盖巡检系统

本发明公开了一种使用无人机集群的多区域覆盖巡检系统，具体涉及无人机集群巡检技术领域，该系统包括：巡检区域划分模块、无人机集群设置模块、路面损坏监测模块、交通标志牌监测模块、监测响应模块、工作状态判断模块、巡检显示预警模块和数据库。本发明采用无人机集群多区域巡检，集群模式下，多个无人机可以协同工作，通过协同飞行和分工合作，实现对大范围、多区域的高效巡检，极大地提升巡检的速度和精度，同时减少了人力成本和安全风险。本发明对高速公路进行巡检区域的划分，针对性地提升巡检的速度和精度，保证了风险区域的巡检精度，增加了一般区域的巡检效率。