一种基于三维虚拟的厂区巡检方法及系统

本发明公开了一种基于三维虚拟的厂区巡检方法及系统，涉及三维虚拟厂区巡检领域。该基于三维虚拟的厂区巡检方法，通过巡检机器人获取厂区内监测设备的三维位置坐标和点云数据并进行综合分析，得到设备运行安全性指数，将设备安全性指数与预设阈值进行比较，根据结果采取相应监测措施，并更新初始厂区三维虚拟模型，检测完第一个设备后，识别第二个监测设备，并得到相应的移动轨迹，并控制巡检机器人对第二个监测设备进行检测分析，本发明通过巡检机器人获取厂区内监测设备的多角度的三维点云数据，并与设备运行数据相结合，进行综合分析，得到监测设备的运行安全性，从而提供准确的设备状态评估，进而避免了出现的漏检和误判问题。