基于集员估计椭球域内切的故障分级诊断方法

本发明公开了基于集员估计椭球域内切的故障分级诊断方法，包括如下步骤：1、设计集员观测器，获取待诊断系统的状态量的预测估计集与估计集；2、采用椭球对预测估计集与估计集的外边界进行描述，通过预测估计集的椭球与估计集的椭球之间的相交情况得到两个集合的相交情况；3、在预测估计集的椭球与估计集的椭球的相交部分内作内切圆，并计算内切圆的面积；4、利用先验实验得到的大量数据采用机器学习方法确定故障分级判断的分级数量以及具体阈值。本发明针对系统中可能出现的各种类型、不同时间、不同地点的故障，相比于传统的基于集员估计方法的故障监测，不仅可以诊断故障是否发生，而且可以实现对故障严重等级的判断。