一种用于实时除冰的受电弓刮冰装置及方法

本发明提供了一种用于实时除冰的受电弓刮冰装置及方法，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括实时采集列车速度、覆冰下接触线的重力和受流受电弓的接触力；将所述列车速度和所述重力输入至预设的弓网动力学模型中计算刮冰受电弓的最优抬升力；基于刮冰受电弓的最优抬升力实时控制刮冰受电弓的高度进行刮冰；计算接触力与预设接触力的差值，通过差值更新受流受电弓的最优抬升力；基于受流受电弓的最优抬升力控制受流受电弓的高度，实现受电弓刮冰时的最优弓网匹配。本发明解决了现有方法在接触网结冰速度快和天窗时间短的情况下，不能实现方便、高效地接触网除冰，以及无法保证弓网间良好接触的问题。