一种多模态训练器械及其控制方法、装置

本发明提供了一种多模态训练器械及其控制方法、装置，训练器械中的训练设备利用与滚筒传动连接的移动排线机构在滚筒上实现连接线的均匀排线，连接线连接有训练使用的可穿戴设备，训练设备中的驱动电机可以基于不同的训练模式为穿戴可穿戴设备的用户提供运动助力或阻力，同时能够基于滚筒的旋转实现对电源的充能，并利用泄放电阻消耗多余的电能。本方案提出的器械提供了多种模式的运动功能，可以实现全方位的训练效果，通过移动排线机构和传动机构确保了滚筒上的连接线可以均匀、顺畅地排出与回收，保证了设备的稳定性和用户体验的流畅性，充能式电源和泄放电阻的结合增加了设备的能源效率并提供了安全保障。