一种面向航点文件的无人机飞行航线生成方法、装置

本申请公开了一种面向航点文件的无人机飞行航线生成方法，包括：获取包括无人机待飞行航点的航点文件，对航点文件进行解析，得到待飞行航点的经纬度信息以及飞行高度信息，将待飞行航点的经纬度信息以及飞行高度信息转换为笛卡尔坐标系下的三维空间信息，得到待飞行航点的三维空间信息，使用自组织映射神经网络模型或以Q学习方式生成航点序列，基于航点序列，生成无人机飞行航线文件。本申请实现了无人机飞行航线生成的自动化。