一种焊接机器人的焊接全过程质量调控方法

本发明公开了一种焊接机器人的焊接全过程质量调控方法，涉及焊接相关技术领域。本发明至少包括：S1：设计焊前参数拟定技术，进行焊接数值模拟分析预测最优焊接参数，并与试验的热循环曲线进行对比，验证模型的准确性，将所预测参数输入焊接机器人中，实现焊接预测效果；S2：设计焊时熔池调控技术，通过工业相机采集熔池图像，并对采集的熔池图像进行处理，然后搭建熔池监测平台，并通过该平台对焊时熔池质量进行调控。本发明提出相适宜的焊接机器人焊接质量保障策略，通过基于数值模拟技术的焊前参数拟定、基于相机识别的焊时熔池监测和基于深度学习的焊后质量研判的配合设计，从而从焊前、焊时、焊后全过程保障了焊接机器人的焊接质量。