摘要
本发明公开了一种基于循环生成对抗网络与兴趣域增强的雾天图像车辆检测方法,包括:获取雾天条件下的道路车辆图像,通过循环生成对抗网络将雾天图像转换为无雾图像;构建特征提取网络提取无雾图像的特征图,通过区域生成网络生成候选框,并通过聚类算法对候选框进行处理,得到聚类后的矩形框并生成感兴趣区域的掩码图;构建掩码特征提取网络,提取感兴趣区域掩码图的特征;构建特征融合模块拼接融合上述特征图;构建包含不确定性最小化查询选择、轻量级解码器及预测网络的检测架构实现目标检测与分类。本发明可以提升图像质量和可视性,通过目标检测和聚类算法生成感兴趣区域掩码图,有效关注图像特定区域使得检测精度更高。
技术关键词
循环生成对抗网络
车辆检测方法
雾天图像
特征提取网络
残差模块
生成感兴趣区域
区域生成网络
拼接模块
积层
聚类算法
融合特征
坐标
生成数据集
图像特征提取
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