一种用于集装箱吊滑轮组的钢丝绳索脱轨预警方法及系统

本发明公开了一种用于集装箱吊滑轮组的钢丝绳索脱轨预警方法及系统，包括：采集滑轮组和钢丝绳的实时图像，通过特征点检测与几何变换估算，实现对钢丝绳运行状态的自动监控；并利用滑轮组的结构知识，在少量样本甚至几乎无样本的情况下，进行准确的脱轨检测，降低了数据准备和模型训练的成本。本发明易于操控，用户只需手动指定滑轮区域、横梁区域及钢丝绳区域的掩膜，并标注关键结构特征点，系统即可自动提取特征并进行后续的自动化检测，具备良好的用户友好性和适应性。