城市环境下无人机摄影测量模型自动修复方法及装置

本发明涉及摄影测量与遥感三维重建技术领域，提供了一种城市环境下无人机摄影测量模型自动修复方法及装置。该方法首先采用本发明改进的目标检测方法准确判断目标所处位置，同时生成相应的二值掩膜；然后采用局部自适应阴影提取和判别策略，忽略影像其他区域，仅针对目标周边进行阴影提取，将提取的目标及其阴影采用LaMa算法进行目标影像修复；再对无人机影像的目标检测结果通过投影反算准确推断目标三维网格点位置，自动过滤其他干扰或离散点和提取目标三维网格点的边界点拟合目标网格所处平面，使得目标网格拓扑关系接近至与周边道路网格同一平面；最后将修复好的纹理面片与mesh网格重新映射，实现摄影测量网格模型的自动修复。