插件机的在线快速编程方法

本发明公开了一种插件机的在线快速编程方法，通过插件机控制相机移动到鼠标所点击图像对应的PCB位置，并控制相机从起点位置拍摄到终点位置，获取拍摄图像，再自动将拍摄图像拼接成PCB整版图像，然后通过手动在PCB整版图像上选择插件点，控制相机获取插件点图像，基于插件点图像搜寻与之匹配的插件孔，以实现PCB整版图像中插件孔的设定，并对设定的所有插件孔进行排序、校版，生成插件示意图，可以让作业编程更加的快速、精准、简单的完成。