机器人的控制方法、装置、设备、机器人、介质以及产品

本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、设备、机器人、介质以及产品，属于机器人技术领域，包括：基于用户指令对应的任务意图信息生成行为树；任务意图信息表征用户指示机器人执行操作任务的意图，行为树的树节点表征机器人执行的操作任务的子任务，树节点的节点信息表征树节点对应的子任务的执行条件；基于行为树控制机器人执行操作任务；接收机器人在执行操作任务过程中反馈的任务执行状态信息；在任务执行状态信息表征操作任务存在执行异常时，对行为树进行动态调整得到更新后的行为树，且基于更新后的行为树控制机器人继续执行操作任务。本申请能够使得机器人能应动态变化的复杂场景进行高效工作。