一种基于温度控制的深海石蜡相变驱动器

本发明提供一种基于温度控制的深海石蜡相变驱动器，属于水下机器人领域，包括：刚性外壳包裹，驱动器内部还设置有设置相变单元的柔性壳套腔体；复位弹簧设置在刚性外壳的端盖与执行器垫片之间；执行器与刚性外壳接触位置设置有斯特封完成动密封防止海水环境下内部结构生锈；刚性外壳的底部开有多个导线孔。本发明结构比起液压驱动执行器结构更为简单，不需复杂管路，比起电驱执行器减少了伺服电机与舵机的使用。同时，由于石蜡相变驱动可以小体积承受高负载进一步增强了深海机器人执行机构的紧凑性。