悬浮系统的模型预测控制计算方法及装置

本申请涉及悬浮控制技术领域，特别涉及一种悬浮系统的模型预测控制计算方法及装置，其中，方法包括：根据目标悬浮系统的状态观测信息和目标悬浮系统的数学模型选取至少一组已有的模型预测控制计算结果；利用至少一组已有的模型预测控制计算结果和状态观测信息计算数学模型的模型预测控制的简化约束集，并基于简化约束集和数学模型，构造简化的二次规划问题；求解简化的二次规划问题，以得到数学模型的优化解结果，以根据数学模型的优化解结果确定目标悬浮系统的实际控制量。本申请可以通过已有的在线轨迹计算结果或者离线计算模型预测控制的部分解删除冗余约束，从而在不会改变最优解的情况下有效地提升模型预测控制的求解计算速度。