一种基于AI视觉的无人机着陆的控制方法

本发明公开了一种基于AI视觉的无人机着陆的控制方法，涉及计算机视觉技术领域，包括，采集地面综合数据和无人机的当前姿态数据；将采集的地面综合数据输入到深度学习模型中进行地面特征分析，生成最优着陆点路径规划结果；基于最优着陆点路径规划结果和地面综合数据，预测无人机的当前位置和当前姿态；根据预测无人机的当前位置和当前姿态，计算位置信息误差和姿态误差信息；基于位置信息误差和姿态误差信息，调整无人机的姿态和下降速度，生成优化后的姿态信息和下降轨迹；根据优化后的姿态信息和下降轨迹结合最优着陆点，调整电机推力分配。本发明通过结合优化后的姿态信息和下降轨迹，确保整体着陆过程更加平稳和精准，提高了安全着陆能力。