一种基于模型的无人机系统测试方法及系统

本发明公开了一种基于模型的无人机系统测试方法及系统，涉及无人机系统测试技术领域，包括，收集无人机运行数据，对数据进行预处理，将预处理数据进行标签化分类；将标签化的数据输入生成对抗网络模型，训练生成器，生成模拟飞行场景数据集；基于模拟飞行场景数据集，进行迁移学习模型预训练；在实际测试中部署无人机，从真实环境中收集增量数据，对预训练迁移学习模型进行微调；生成飞行任务规划，结合模拟飞行场景数据集，完成仿真评估。本发明通过生成高质量的飞行数据和持续更新模型，有效提升了无人机系统在复杂环境中的测试和任务规划能力，降低了测试成本，增强了模型在不同飞行场景下的应对能力和在实际操作中的稳定性。