无人机的测试方法、测试装置、遥控器及无人机测试系统

本申请提供了一种无人机的测试方法、测试装置、遥控器及无人机测试系统，涉及无人机测试技术领域，无人机测试系统包括模拟单元，模拟单元用于模拟无人机，该方法包括：接收模拟单元发送的数据包，数据包包括模拟单元的指令数据、状态数据以及传感器数据；根据数据包的传输时间和/或个数，确定数据包在传输过程中是否发生延迟；在数据包在传输过程中发生延迟的情况下，根据数据包的传输功率，得到遥控器的功率变化值；根据功率变化值，确定延迟的类型；根据延迟的类型，调整遥控器的控制参数，以减少延迟。旨在通过传输时间、个数以及传输功率，精准有效的判断数据包延迟的类型并对遥控器进行调整，以减少延迟。