仿真测试方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明实施例提供了一种仿真测试方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取被测车辆所在的自然驾驶环境，所述自然驾驶环境包括真实交通流数据；确定所述自然驾驶环境中的背景车辆的关键度，所述关键度表示为背景车辆对所述被测车辆的影响程度；在多个所述背景车辆中，将所述关键度满足预设条件的背景车辆确定为关键背景车辆；调整所述关键背景车辆的动作分布，生成危险交通流；根据所述危险交通流，对所述被测车辆进行仿真测试。通过上述步骤，能够提升自动驾驶过程中车辆的测试效率。