一种基于二维码与配送机器的充电宝配送与回收定位方法

本发明公开了一种基于二维码与配送机器的充电宝配送与回收定位方法，在预设区域内录入各二维码位置形成数据库。配送机器人根据任务指令，从充电宝存储站出发，导航至数据库中的某一目标位置。若机器人在预定时间内未收到用户确认签收信息，则启动实时位置更新模式，周期性地向用户的移动终端发送当前位置信息。机器人依据最佳路径调整行进方向，逐步接近用户位置。当机器人到达用户附近时，用户可取出充电宝。交付完成后，用户在移动终端上进行二次位置确认，系统更新配送任务的最终位置记录。本方法提升了配送服务的灵活性、可靠性和用户体验，为服务提供商提供了精准的数据支持，有助于提高服务质量和效率。