一种圆纬机下布装置的检测控制系统

本发明公开了一种圆纬机下布装置的检测控制系统，属于纺织设备领域，包括以下协同控制步骤：进仓检测：下布装置基于调度指令，执行多阶段状态检测；抓布检测：下布装置的夹爪机构基于视觉识别，执行布卷直径计算选择适配的抓取方式；剪切检测：下布装置的剪布机构基于视觉识别，执行剪布机构的剪刀位置实时检测；更换棒芯检测：下布装置的夹爪机构基于视觉识别，执行更换棒芯状态检测。通过下布装置二维码定位与大圆机门控系统的实时交互机制，实现进仓路径的动态纠偏，进仓协同成功率提升，且完全避免机械碰撞风险。并且对空棒芯进行检测，防止空棒芯掉落偏移或者没有携带，造成后续工序无法正常进行。