一种基于改进麻雀算法的无人机路径规划方法

本发明提出了一种基于改进麻雀算法的无人机三维路径规划方法，所述方法包括：首先，本文融合了Tent混沌映射与Sine混沌映射来进行种群的初始化，以此提升种群的多样性和搜索范围；其次，引入蝴蝶优化算法并对麻雀搜索算法中的发现者进行位置更新，增强算法对全局最优解的搜索能力；然后，对加入者利用自适应T分布进行位置更新，增加算法的适应性和灵活性，并引入K‑means聚类对警戒者进行选择，增强无人机在复杂环境下的路径规划能力；最后，为了避免算法陷入局部最优，引入最优个体高斯扰动变异，避免其在搜索过程中陷入局部最优。通过仿真实验结果表明，与传统的麻雀算法相比，改进的麻雀算法可以寻找出一条安全可行的路径，并且有着较稳定的寻优能力。