数据标注方法、设备、介质及产品

本申请实施例提供一种数据标注方法、设备、介质及产品。该方法包括：基于待标注数据构建感知点云图；获取感知点云图对应的对照点云图；根据感知点云图中的第一矢量数据和对照点云图中的第二矢量数据的位置分布特征，对待标注数据进行标注。该方法用以达到提高标注准确率的效果。