拾取装置

本发明公开了一种拾取装置，包括：保持部件，其远端用于连接至机械臂；钳体，其至少包括三个，三个所述钳体连接于所述保持部件的前端并周向排布；致动器，其用于驱动至少三个所述钳体枢转以使得所述钳体张开和收拢；每个所述钳体的径向内侧配置出弧形内凹部，从而，在所述钳体收拢后，至少三个所述钳体的径向内侧包络出能够容置球类部件的容置空间。