一种采用无人机进行高压输电线间隔棒的定点及挂靠方法

本发明公开了一种采用无人机进行高压输电线间隔棒的定点及挂靠方法，涉及电力输电线路施工技术领域。传统的间隔棒的挂靠主要依赖于人工操作和经验判断，效率低下，难以实现精准的定点挂靠。本方法过程包括：对拍摄无人机与运载无人机进行RTK模块调试；利用拍摄无人机采集输电线上采样点的高度与经纬度信息；PC机对无人机采集的照片进行图像预处理，绘制悬链线模型；根据模型计算出的经纬度与高度信息，运载无人机搭载喷漆装置进行精准喷漆；运载无人机搭载自动挂靠挂钩，完成间隔棒的精确挂靠。能实现精确定点喷漆和间隔棒挂靠，提高了间隔棒的稳定性和可靠性，还降低了人工操作的难度和成本。