一种基于三维点云的轮胎字符识别方法

本发明一种基于三维点云的轮胎字符识别方法，涉及一种轮胎字符识别方法，该方法包括对工业3D相机进行标定，通过轮胎点云数据采集模块管理控制相机的连接和通信，并对采集结果可视化、存储；将轮胎点云数据运用体素降采样和统计滤波法联合滤波后制作轮胎数据集；把制作好的数据集放到加入自注意力机制的PointNet++网络中训练，生成训练权重；对轮胎识别结果可视化并保存预测结果文件。本发明涉及三维识别技术领域，运用点云更精确地捕捉到轮胎表面的几何特性，降低光线、胎面污渍等因素的影响，将PointNet++的分层特征提取与Transformer自注意力机制相结合，利用不同层次特征之间的关系，更充分地提取细节特征，提升了复杂环境轮胎字符识别的鲁棒性。