摘要
本发明公开了一种近距空战模型构建方法。步骤1:基于飞机的典型能量机动曲线,选取典型状态点,构建近距空战机动历程;步骤2:基于我机及敌机的位置、速度关系,进行空战态势判断;基于步骤2的空战态势判断和步骤1的近距空战机动历程构建各态势下基于能量机动的机动策略;步骤3:基于步骤2的机动策略利用PID控制方法,构建飞机的横航向控制模型和纵向控制模型。本发明的方法为正向模型构建方法,可解释性强,通过正向构建模型,避免了复杂的机动策略优选问题。
技术关键词
模型构建方法
纵向控制模型
强化学习模型
PID控制方法
典型
PID控制器
飞机
速率
策略
双机
速度控制器
曲线
偏角
方向舵
矩阵
定义
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