一种多核协同的导航计算机及其设计方法

为解决现有导航计算机存在处理器算力资源浪费大、硬件电路成本高和体积重量大的弊端，本发明提出一种多核协同的导航计算机及其设计方法。本发明采用多核协同技术将导航计算机的数据处理单元、陀螺单元、量化单元、接口协议转换单元集成在一个集成电路，即SOPC，无须再单独设计处理器和FPGA。因此，本发明在具备光纤/激光陀螺控制解算、量化器控制解算、传感器数据处理、导航解算、导航参数输出等功能的基础上，大幅缩减传统导航计算机需为每个功能单元都配备的处理器、FPGA、FLASH、DDR(或RAM)、时钟电路、电源电路等外围电路的总数，大幅度降低导航计算机成本、体积、重量，使其在航空机载领域的应用更具竞争力。