用于人工肌肉驱动力测量的绳状传感器、制备方法、应用
申请号：CN202411829567
申请日期：2024-12-12
公开号：CN119643015A
公开日期：2025-03-18
类型：发明专利
摘要
本发明公开用于人工肌肉驱动力测量的绳状传感器、制备方法、应用，包括支撑管(101)、传感层(102)和导电层(104)；所述支撑管(101)的外表面设置有传感层(102)；所述传感层(102)的外表面设置有导电层(104)；所述支撑管(101)起到固定作用；所述传感层(102)，用于检测压力并输出电阻值。
技术关键词
人工肌肉
导电纤维
二甲基亚砜溶剂
导电层
静电纺丝设备
传感器
溶液
磁力搅拌器
软体机器人
纤维束
毛细管
超声波清洗
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