一种高速导航自动驾驶中路径控制系统及方法

本发明公开了一种高速导航自动驾驶中路径控制系统及方法，包括车载摄像头、自动驾驶域控制器、座舱控制器；所述车载摄像头用于采集车辆周围的图像数据，其输出端连接至自动驾驶域控制器；所述自动驾驶域控制器基于图像数据识别车辆当前所处的车道位置；所述自动驾驶域控制器根据座舱控制器的导航地图的目的地信息及当前车道位置来控制车辆的车道路径切换控制。本发明的优点在于：在高速导航自动控制时不依赖高精度地图也能够对车辆变道路线进行控制和定位，减少了成本支出。