自动泊车激活方法、装置、电子设备及智能驾驶系统

本申请涉及一种自动泊车激活方法、装置、电子设备及智能驾驶系统，其中，该方法包括：获取车辆周围的环境图像、车辆运动状态信息以及定位信息；根据环境图像，确定当前环境识别结果；基于环境识别结果、车辆运动状态信息、定位信息以及预训练的世界模型，对未来预设时间段内的环境变化进行预测，得到环境预测结果；在确认环境识别结果和环境预测结果均为停车场环境，且环境预测结果具有连续性时，对应激活自动泊车功能。通过本申请，能够利用世界模型对未来的环境变化进行预测，结合环境预测结果和环境识别结果提高复杂多变环境下自动泊车激活的准确性和鲁棒性，解决了针对复杂多变环境下自动泊车激活效果不佳的问题。