一种控制方法、装置和车辆

本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，该控制方法包括：获取第一目标位姿和第二目标位姿，第一目标位姿和第二目标位姿的位置相同且姿态不同；根据第一目标位姿，获取第一行驶轨迹且根据第二目标位姿，获取第二行驶轨迹；根据第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，控制车辆行驶。本申请通过获取多个位置相同且姿态不同的位姿，并基于这些位姿获取多条行驶轨迹，从而有利于进一步在这些行驶轨迹中择优选择其中一条轨迹控制车辆行驶，有助于提高行驶轨迹规划的灵活性和合理性，尽可能减少驾驶员手动介入，从而提升用户的驾乘体验。