一种室内紫外线消毒无人机控制系统

本发明涉及消毒无人机控制技术领域，公开了一种室内紫外线消毒无人机控制系统，包括：触发与控制模块，用于触发并控制消毒无人机的工作状态；视觉与移动模块，用于获取无人机的飞行路径，基于飞行路径控制无人机飞行时的定位、路径、避障和姿态调节；紫外线消毒模块，用于提供紫外线消毒；死角样本采集模块，用于自动采集空气中的死角样本；存储与学习模块，用于获取死角样本的消毒情况，并基于死角样本的设备信息进行自学习。本申请能够使得紫外线消毒能够覆盖更广泛的区域，包括一些难以触及的死角或高空区域，提高消毒效率和质量。