一种图像采集方法

本发明公开了一种图像采集方法，S1：推焦阶段，均匀增加冷却塔的进风速度、降低冷却塔的进风温度，前进倾斜角度a的角度区间为0°＜a＜90°，推送单元带动推焦杆上的冷却塔单次运动一个前进步距，S2：推杆阶段，继续增加冷却塔的进风速度增加采集镜头的旋转驱动作用力，此时后退采集角度b为90°；本发明对镜头的采集角度进行改进，在前进步距启停循环运动的情况下，推焦阶段采用小步距运动，同时小倾斜角度下采集的图像立体边缘表现力更强，在不改变镜头、算法的情况下，依然能够发现细微的炉墙立体形态变化，从而间接提高图像处理精度。在退回状态下，采用大步距的返回步距进行复位。