基于空间映射与环境重塑的自动驾驶车辆接送点生成系统

本发明提出了基于空间映射与环境重塑的自动驾驶车辆接送点生成系统，属于自动驾驶技术领域，该系统包括空间感知与映射模块S100、虚拟接送区域生成模块S200、个性化环境重塑模块S300、增强现实AR与引导模块S400和智能安全与动态优化模块S500；该系统生成的虚拟接送区域是基于多模态数据融合、空间环境映射和深度Q网络生成的，生成的虚拟接送点的位置将会和实际位置更加接近；能够实时感知和映射周围环境，动态生成虚拟接送区域，生成的虚拟接送区域不仅能够根据环境变化自动生成，还能通过虚拟标志和AR显示等技术进行可视化展现，帮助乘客和车辆在复杂环境中实现精准对接。